由来は諸説あるが、「多賀城」（多賀城市）や「塩釜神社」（塩釜市）にルーツを持つと考えられる。
多賀城には朝廷（宮）の地方機関である陸奥国府が置かれていたため「宮城」と呼ばれるようになったとする説や、塩釜神社を指す言葉として「宮」の文字が使われ、接尾辞の「ぎ」と合わせて「宮城」になったとする説などがある。
また、塩釜神社を指す「宮」と、多賀城の「城」を組み合わせたという説も存在する。